Depuis la création de l’école militaire préparatoire de cavalerie d’Autun en 1886, l’école a toujours eu pour vocation une réelle mission de formation et d’éducation. Au cours du siècle dernier elle a formé bon nombre de jeunes gens qui se sont illustrés sur divers théâtres d’opérations où l'armée Française était engagée. Fidèle à la longue tradition des Enfants de troupes dont elle garde l’héritage, elle a su évoluer au rythme de l’histoire et des besoins en formation de l’armée de Terre. Après plusieurs appellations, elle adopte la dénomination de lycée militaire d’Autun en 1983, lorsque sa mission s’oriente résolument vers l’aide aux familles de militaires et de fonctionnaires et devient mixte en 1984.

Aujourd'hui, le lycée militaire d'Autun accueille environ 790 élèves. L'établissement dispose d'un collège et d'un lycée préparant aux baccalauréats général, technologique et professionnel. Il est doté de classes préparatoires aux études supérieures et de classes préparatoires aux grandes écoles.